5月13日，小米追究发布并全面开源自动驾驶模子 Xiaomi OneVL，推理延迟最低仅 0.24 秒，为传统 VLA 自记忆推理的 5.4%，初次在业内将 VLA、全国模子、潜空间推理三大时间阶梯斡旋至合并框架。

OneVL 三个要津数字

推理延迟

0.24秒

挂载MLP记忆头变体，4.16Hz及时开动，为量产部署提供可行旅途

对比传统VLA

5.4%

仅为传统VLA自记忆推理耗时的5.4%，速率朝上式耕作

推理提速

2.3倍

比较显式CoT决议推理速率耕作约2.3倍，精度同步独特

为什么"又快又准"以前作念不到

往时 VLA 与全国模子是两条孤立阶梯：VLA 显露场景、输搬四肢；全国模子 展望异日画面。两者协同必须串行策画，速率与精度只可取其一。

显式想维链（CoT）逐 token 生成推理笔墨，精度高但延迟大；跳过推理成功输出谜底，米兰MILAN(中国)体育官网速率快但丢失因果判断。两种决议均有致命短板。

OneVL 通过潜空间推理，用高维机器语言替捉刀墨推理，同步完成场景显露与异日展望，杀青一步式并行策画，初次买通速率与精度的矛盾。

XLA 到 OneVL：时间阶梯如何走到这里

- 2026年3月：小米发布 XLA 明白大模子架构，火狐官方网站扶持驾驶从"感知与师法"迈向"显露与推理"

- 2026年5月13日：OneVL 发布，是对 XLA 中"潜空间推理"标的的初次学术考据，非功能补充，而是深度延长

开源对行业和车主意味着什么

对缔造者：模子权重、磨练代码、推理代码全面开源（GitHub + 时间解释），公共缔造者可成功复现、二次缔造。

对车主：0.24秒延迟已知足量产车端及时部署门槛；硬件不分上下配，全系 SU7 均可复旧，OTA 推送旅途了了。

三大智驾阶梯中枢各别

厂商

中枢阶梯

要津特色

特斯拉

纯视觉端到端

仅录像头输入，FSD V12成功感知→适度

华为ADS

硬件交融

激光雷达+录像头订立件堆叠

小米OneVL

明白大模子+多传感器

VLA×全国模子×潜空间推理斡旋框架

三个主张一次说清

VLA（视觉-语言-四肢模子）：看到路况 → 用语言推理 → 输出驾驶四肢，像"会谈话的司机"。

全国模子：展望"下一秒会发生什么"，颠倒于司机脑中的路况沙盘。

潜空间推理：把推理经由压缩成机器里面的高维语言，跳过逐字生成，极速完成想考——就像东说念主类驾驶时的肌肉顾忌，快而不失准确。

量产落地：车端算力够吗

小米自动驾驶负责东说念主陈龙明确指出：车端算力有限是量产部署的中枢挑战。

OneVL 的应酬决议：潜空间推理不再将想考经由翻译谚语言火狐体育(中国)世界杯IOS|Android手机app下载，成功在潜空间中完成极速推理，将延迟压至 0.24秒（4.16Hz），与量产芯片及时处治频率匹配，必要时仍可解码想考经由保证可追念性。